一、基本概念
1．数字控制
借助数字、字符或其他符号对某一工作过程（如加工、测量、装配等）进行可编程控制的自动化方法
2．数控技术
用数字量及字符发出指令并实现自动控制的技术，已成为制造业实现自动化、柔性化、集成化生产的基础技术
3．数控系统
采用数字控制技术的控制系统
4．计算机数控系统
以计算机为核心的数控系统
二、数控机床的工作过程
1 ．编制程序
2 ．输入到数控装置
3 ．处理、计算
4 ．发出指令
5 ．驱动有序动作与操作
三、数控机床的特点
1．加工零件适应性强，灵活性好
2．加工精度高，产品质量稳定
3．综合功能强，生产效率高
4．自动化程度高，工人劳动强度减少
5．生产成本降低，经济效益好
四、常用数控机床的类型
1．数控车床
用于完成车削加工的数控机床。其主运动为工件相对刀具旋转，切削能是由工件而不是刀具提供
2．车削中心
配有动力驱动刀具装置，并使夹持工件主轴具有围绕其轴线定位的能力。配有刀库，能自动换刀。能完成端面、径向以及偏心的车、铣、钻、镗的加工
3．数控铣床
以铣削为加工方式的数控机床，通常，铣刀旋转为主运动，工件或（和）铣刀的移动为进给运动
4．加工中心
带有刀库和刀具自动交换装置。主轴通常为卧式或立式结构，并具有两种或两种以上加工方式
5．数控磨床
利用磨具对工件表面进行磨削加工。大多数数控磨床使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工
6．数控钻床
主要用钻头在工件上加工孔。钻头旋转为主运动，钻头轴向移动为进给运动
7．数控电火花成形机床
用电火花成形加工方法加工型腔、型体、型孔、型面。其工作原理是利用两个不同极性的电极在绝缘液体中产生放电现象，去除材料
8．数控线切割机床
以金属丝作工具电极对工件进行切割加工的电火花加工机床。其工作原理与数控电火花成形机床一样
五、常用数控机床的应用
1．数控车床的应用
加工轮廓形状特别复杂或难于控制尺寸的回转体零件、精度要求高的回转体零件、带特殊螺纹的回转体零件
2．数控铣床的应用
加工二维轮廓零件或三维轮廓零件，如平面轮廓、斜面轮廓、曲面轮廓；还可以对孔类零件进行加工，如钻孔、扩孔、锪孔、铰孔、镗孔和攻螺纹
3．加工中心应用
适宜于加工复杂、工序多、要求精度较高、需用多种刀具，且经多次装夹和调整才能完成加工的零件
02 间歇运动机构
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有些机械需要其构件周期地运动和停歇。能够将原动件的连续转动转变为从动件周期性运动和停歇的机构，称为间歇运动机构。
例如牛头刨床工作台的横向进给运动，电影放映机的送片运动等都用有间歇运动机构。常见的间歇运动机构有：棘轮机构、槽轮机构、连杆机构和不完全齿轮机构。
03 直线往复运动机构
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常用的直线往复运动机构是曲柄滑块机构、偏心轮机构、槽轮机构、凸轮机构等。
04 非圆齿轮传动
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非圆齿轮传动是指传动中至少有一个齿轮的节曲面不是旋转曲面的齿轮传动。一对非圆齿轮啮合传动时，其瞬时传动比按一定规律发生周期变化。
05 离合器
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▲单片摩擦离合器
离合器位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内，用螺钉将离合器总成固定在飞轮的后平面上，离合器的输出轴就是变速箱的输入轴。在汽车行驶过程中，驾驶员可根据需要踩下或松开离合器踏板，使发动机与变速箱暂时分离和逐渐接合。
▲多片摩擦离合器
离合器是机械传动中的常用部件，可将传动系统随时分离或接合。对其基本要求有：接合平稳，分离迅速而彻底;调节和修理方便；外廓尺寸小；质量小；耐磨性好和有足够的散热能力；操作方便省力。
▲电磁摩擦离合器
06 轴承
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轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。
当其它机件在轴上彼此产生相对运动时，轴承是用来降低动力传递过程中的摩擦系数和保持轴中心位置固定的机件。
07 拉 链
▲你知道拉链是如何工作的吗？
拉链又称拉锁，是一个可重复拉合、拉开的由两条柔性的可互相啮合的连接件
链牙有大小之分，齿形各有不同，拉头造型富于变化，既可作拉手，又可作装饰。拉头还可保险，当拉链拉合后不会自动滑开。
8 螺旋洗砂机
螺旋洗砂机通过设备内的螺旋装置对砂石料进行搅拌，从而使砂石料中的泥土与水进行混合，从设备上的流口排出，而砂石料则在螺旋装置的作用下被逐步筛选，从顶端的出料口排出，从而实现了砂石料的清洗筛选效果。
螺旋洗砂机适用于冶金、建材、水电等行业的洗选、分级、除杂等作业，用于细粒度和粗粒度物料的洗选作业。对建筑用砂、筑路用砂石犹为适宜。
9 振动筛分机
工作原理：振动筛分机是利用激振器（偏心块或偏心轴）产生的激振力，使筛体沿激振力方向作做周期性往复振动，物料在筛面上圆周跳动，通过不同的筛孔把不同规格的物料分级规整到所要求的筛面。
振动筛分机是固体物料分级的重要设备，广泛应用于矿山、建材、选煤、能源、化工等行业。一般情况下，振源采用偏心块或偏心轴，两种振源混合使用也较为普遍。
10 免冲水小便器
工作原理：当尿液流经隔臭装置后，密封挡板自动开启闭合。密封挡板结合自生的重力形成了良好的密封，完全阻隔下水管道异味的上返。
11 袋式除尘器
袋式除尘器是一种干式滤尘装置。它适用于捕集细小、干燥、非纤维性粉尘。滤袋采用纺织的滤布或非纺织的毡制成，利用纤维织物的过滤作用对含尘气体进行过滤，当含尘气体进入袋式除尘器后，颗粒大、比重大的粉尘，由于重力的作用沉降下来，落入灰斗，含有较细小粉尘的气体在通过滤料时，粉尘被阻留，使气体得到净化。
12 柔性气动机械手
