自动化设备以设计零件为主，不同零件结构需要不同分析，文章简述常用的结构，只是起到参考作用。详细论述可参考相关机械设计书籍。
1.焊接机架设计
如图1.1所示，使用80*60方通焊接机架底座，箭头方向为机架底座受力方向，此时焊接机架底座方向为80尺寸，受力相比60方向较好。
2.旋转台设计
以分度盘配合的定位销孔为基准，以坐标方式标注。因为此类大板都是CNC加工，打孔过程不会旋转大板。
如图2.1
平面度和平行度要求，平行度和平行度可以要求为0.2，甚至0.5，因为对于高度要求比较高的场合，需要顶升机构顶升到统一高度，此时已经脱离分度板；而对于高度要求不是那么高的场合而对于高度要求不是那么高的场合，转盘板就相当于一块载板
3.销钉孔设计
当使用销钉孔定位时，被定位零件应设计为一销孔，一长条孔，长孔长度可以为圆孔直径的1/3或者2/3，如图3.1
3.1
当零件太厚时，销钉孔打太深或打穿会影响加工精度，并且增加加工难度，增加加工成本，如图3.2，所以建议销孔深度8-10mm。此时可以在销钉孔底部开小孔，贯穿整个板，避免形成真空，如图3.3
图3.2
图3.3
4：设计出适当的圆角
图4.1 图4.2
5：适当增加肋板支撑
圈中位置是零件薄弱部位，此零件受力后容易变形，优化后的结构增加支撑肋板。
6：避免结构急剧变化
避免零件结构急剧变化，减少应力集中，提高疲劳强度
7：改变焊点位置
改变焊点位置，减少由于焊接产生的应力和热变形，提高结构强度，焊接件尽量使用同一种材质和厚度，这样也可以减少变形。
8：倒角与圆角
机械设计中，倒角和圆角同样很重要。切削加工中零件的凹部是刀具的刀尖的形状复制成的圆角，用字母R表示。凸部是为了安全或方便装配，避免与R角干涉，用字母C表示。
图8.1，A倒角作用是防止组装时零件的毛刺伤手，所以增加倒角；B倒角是避免与轴R角干涉；C倒角是方便零件装入；D倒角是防止组装时损坏O型圈。
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