自动化设计基础-快速夹具的应用
在自动化设备中，夹具始终是设备的一个重要组成部分。任何产品的加工、装配、检测等都离不开装夹和定位。快速固定夹具是利用机构的死点进行自锁的夹紧装置，它通常被使用在半自动设备或全自动设备中对被加工产品或者产品的夹具进行夹紧。自锁式夹具大部分用在手动治具上，当一台手动治具不需要通电和通气的情况下，这样的要求对设计者的机械设计水平是考验，应该说能做出这样的设计才是真正的机械设计工程师，不是搭积木工程师。
1.快速固定夹
固定夹也叫肘夹，操作简单，安装灵活，方便快捷，使用安全，适用于固定更换频率高的工位。固定夹是依靠机构的死点自锁来进行自锁。但是需要注意，肘夹是手动简易型夹具，其本身存在个体松紧度差异，肘夹手感偏紧，如图1.1所示，固定夹前端和产品接触，需要使用非金属材料，防止损伤产品，例如使用硅胶，优力胶，POM等材料。
图1.1
肘夹具体参数和使用方法参照MISUMI说明，在这里不占用资源。
2.夹持自锁机构
在工装夹具的设计中，这种利用机构死点进行自锁的原理得到非常广泛的应用，应该仔细研究。图2.1是依照这种机构的设计方式，实现快速夹具的自动夹紧自锁、松开操作，直接上传示例，没有画原理草图。
图2.1
A是夹具拉手，用于上下拉动；
B是连杆1，用于驱动连杆2；
C是连杆2，用于驱动Z向上升和下降；
D是优力胶压头，用于压紧产品；
E是限位销钉，用于限制连杆1位置；
F是限位销钉，用于限制连杆2位置；
G是拉簧，用于压头复位
H是产品模拟
以下图2.2是手动治具松开和压紧状态示意。
图2.2
图2.3是拉簧调节示意。
图2.3
A是使用标准螺丝进行加工的零件
B是拉簧，可根据Z向自动计算出来，计算方法参照MISUMI
C是拉簧随动件，随动件和它的安装座使用间隙配合。
调节说明：转动螺丝，拉簧和拉簧随动件一同转动，此时拉簧被张紧，相反，拉簧被松开。
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