数控编程是获得数控加工程序的过程，这个过程需要从零件图纸到获得合格的程序，其任务就是利用计算机计算加工中的刀位点，刀位点一般是刀具轴线和刀具表面的交点，多轴加工中要给出刀轴矢量。数控编程的主要内容是分析零件图样、确定加工工艺过程、数学处理、编写零件加工程序、输入数控系统、程序检验及首件试切。
数控加工程序能根据问题的复杂程度，通过手工编程或计算机自动编程来获得，目前计算机辅助编程指的是计算机自动编程采用图形交互式自动编程，这种程序被称为CAD/CAM系统，是CAD和CAM结合起来的自动编程系统。
目前最先进的数控加工编程方法是CAM编程。这种编程操作过程生动，效率高出错率低，是利用计算机用人机交互图形方式完成零件几何形状计算机化轨迹生成与加工仿真到数控程序生成全过程。还能通过软件的数据接口共享已有的CAD设计结果，实现CAD/CAM集成一体化以及无图纸设计制造。
数控自动编程中计算机辅助编程的步骤是：
1、零件的几何建模
建立被加工零件的几何模型，是对于基于图纸以及型面特征点测量数据的复杂形状零件数控编程的首要环节。
2、加工方案与加工参数的合理选择
加工方案与加工参数的合理选择能影响数控加工的效率和质量，满足加工要求以及机床正常运行和刀具寿命的前提是刀具、刀轴控制方式、走刀路线和进给速度的合理选择。
3、刀具轨迹生成
复杂形状零件数控加工中最重要的内容是刀具轨迹的生成，是不是能生成有效的刀具轨迹直接决定了加工的可能性、质量与效率。刀具轨迹生成的首要目标是使所生成的刀具轨迹能满足无干涉、无碰撞、轨迹光滑、切削负荷光滑并满足要求、代码质量高。刀具轨迹生成还要通用性好、稳定性好、编程效率高、代码量小。
4、数控加工仿真
要保证生成的加工程序不存在任何问题很困难，因为零件形状的复杂多变以及加工环境的复杂性。最主要的就是加工过程中的过切与欠切、机床各部件之间的干涉碰撞等。在高速加工中这些问题很要命，故要对加工程序进行检验并修正再进行加工。数控加工仿真通过软件模拟加工环境、刀具路径与材料切除过程来检验并优化加工程序，其特点是柔性好、成本低、效率高且安全可靠。
5、后置处理
数控加工编程技术的重要内容就是后置处理。它将通用前置处理生成的刀位数据转换成适合于具体机床数据的数控加工程序。其技术内容包括机床运动学建模与求解、机床结构误差补偿、机床运动非线性误差校核修正等。故要保证加工质量提高效率，保证机床可靠运行，后置处理非常重要。
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