天津市科百汇自动化科技有限公司  

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工业机器人在PCB行业代替人工的优势

与汽车行业及其他制造业一样，工业机器人在PCB行业代替人工给企业带来诸多的优势。

1、减少用工，加快工作节拍，提高工作效率。机器人可以实现较高速度的重复性操作，可以远高于人工的工作节拍，从而带来工作效率的大幅提升和人工成本、管理成本的降低。

2、提升作业精度，提高产品质量。机器人可以利用编程及视觉系统，实现准确定位和重复精度，有效地提升了产品的质量。

3、避免作业环境对工人健康和安全的潜在威胁，节约了环境安全方面的投入。

4、减少重复、枯燥工序对工人状态影响而导致的效率和质量的下降和事故率；

5、优化作业流程，减少了作业空间。

6、有效降低料耗率。

7、可24小时连续作业及在黑灯环境下作业；

8、可以使制造过程柔性化。未来PCB行业将会出现越来越多小批量的订货，使用工业机器人可以大大提升生产的柔性，实现订单的快速交付。

9、品牌形象和信誉的提升。工业机器人的应用使得PCB厂家的自动化水平得以进一步提升，带动产品质量、生产效率、成本控制、响应能力、交付能力和小批量定制化等方面的进步，将大大提高厂家在行业内的整体竞争实力。

下面选取三种机器人有代表性的应用案例介绍如下：

1、六轴多关节机器人用于AOI检测工序

传统的AOI扫描机器都是靠人工放板、翻板和收板，一个人看管两台机器，每天做着重复单调的动作，而且刚制作好的线路板还会散发出刺鼻的气味对人体带来一定的伤害，AOI扫描机器散发的红外光也是一个隐形的杀手。我们用一台六轴多关节机器人，替代工人负责两台AOI的放板、翻板和收板，每班可以完成七百多块PCB硬板的收放，综合效率可以达到1块/min（其中包括AOI机器扫描时间）。若能进一步将与收放板机配合的上下料运输线，连接上AGV做固定线路转运**可以实现上下工序的完全自动化生产了。

2、SCARA机器人用于线路板线圈检测工序

目前多层板线圈短路的整套检测设备市面上还**，大多数检测设备都是依赖于人工，孔径大的PCB板子是人工将板子放到检测设备上面然后开启设备检测，孔径小的PCB板子需要人工拿着设备（探头）去对每一个线圈进行检测。我们利用SCARA机器人可以完成配合检测设备的上下料和对位放置，实现一次性对大孔径的板子所有的线圈经行检测；对小孔径的板子，我们利用SCARA设备执行端固定探头，通过视觉定位，用探头对每一个线圈进行检测，我们的设备也有效地避免了人工操作时因为线圈孔径小或孔径多而出现漏检。与人工操作相比可以显著提高检测测效率，并避免因漏检导致的质量问题。

3、DELTA机器人用于FPC成品装盘工序

FPC（柔性印刷线路板）体积小、重量轻、可弯折、可挠曲，现已广泛应用在包括手机在内的精密小型电子设备中。FPC在完成**的冲切工序后，很多产品需要进行成品装盘，现有的FPC装盘都是靠人工用镊子一个一个捡起来并摆放到吸塑盘里面，工作效率很低。我们利用Delta800并联机器人，加上一套视觉系统，可以将传输皮带上杂乱摆放的FPC，经过照相识别正反面、位置和角度，通知机器人前端的吸盘抓取，并经再次调整角度后，按顺序摆放到吸塑盘里面，目前的装盘速度可以达到60片/min，实现了取代人工进行分拣装盘。

过程自动化：

       石油炼制和化工等工业中流体或粉体的化学处理自动化。一般采用由检测仪表、调节器和计算机等组成的过程控制系统，对加热炉、精馏塔等设备或整个工厂进行**优控制。采用的主要控制方式有反馈控制、前馈控制和**优控制等。

       对社会的影响自动化是新的技术革命的一个重要方面。自动化技术的研究、应用和推广，对人类的生产、生活等方式将产生深远影响。生产过程自动化和办公室自动化可极大地提高社会生产率和工作效率，节约能源和原材料消耗，保证产品质量，改善劳动条件，改进生产工艺和管理体制，加速社会的产业结构的变革和社会信息化的进程。