天津科百汇自动化讲解工业机器人在冲压工序加工行业的应用

平移机械手可分为单台单工位、单台多工位平移机械手。单台单工位平移机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合。一般配合片材发料器使用。而单台多工位平移机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，一般配合自动送料机以及圈料进行生产。

一、设备优势：

1.适用产品范围：计算机、TFT/LCD监视器、电子、汽车等中型各种钣金冲压工件之移送;

2.左右移送,上下举升皆采用AC伺服马达驱动，送料稳定度**，定位精度高，移送速度快，搬送动作平顺圆滑;

3.冲床之间另可设置多轴攻牙机或翻转台(二者皆为选购)以完成在线攻牙或工件翻面之功能;

4.高自动化生产线，强化作业安全性，提升产能，稳定制品质量，有效降低不良率及成本;

5.进料方式：卷料可搭配空气送料机、NC滚轮送料机或三合一送料机，片料可搭配积层式料架;

6.依冲压工程数，可连接2~10台冲床成─自动化冲压线;

7.配合工厂空间与材料工件之方向，可在中途做直角转向;

8.吸着手臂采用快式卡座滑板,节省调整时间;

9.移送距离可依客户之冲床或模具实际排列间距订制;

10.冲床前面开放，模具保养更换容易;

11.控制方式：PLC、人机界面,通过PLC采集连线冲床的上死点信号，驱动所有连线冲床同步动作;

12.操作方式：所有操作通过人机界面完成(手动、步进、自动;高、中、低三档速度自由切换，及根据用户速度设定功能),监控操作容易;

13.保护功能：光幕监控、联锁冲床及周边设备;

14.吸著方式可为真空吸盘或电磁吸铁，气动夹具可混合使用，适应不同工件。

二、应用范围：

1、用于饲料、食品、饮料、化肥、石化、日化、工业制造等行业;

2、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域。

天津科百汇自动化科技有限公司针对机加工行业所设计的桁架式机床上下料机械手与数控机床相结合，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、 下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够极大的节约人工成本，提高生产效率，同时其高精度夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口，重复定位精度确保了高精度，高效率及批量化产品的一致性，与机床的联机功能，完成全线的生产数据跟踪及参数调用，实现全线自动生产。天津某汽车零部件生产企业主要大型汽车生产厂家提供轮毂、外圈等关键零部件，随着市场对汽车产品的需求不断增加，用工成本提高等问题的不断涌现公司遇到了发展瓶颈。针对客户的需求，新松公司研发出了整套的轮毂上下料智能搬运机械手，产品通过上下料直角坐标机器人与数控机床相结合，实现了工件的抓取、上料、下料、装卡、加工等所有的工艺过程，在节约劳动力成本的同时也进一步提高了企业的生产效能。

自动化的概念是一个动态发展过程。过去，人们对自动化的理解或者说自动化的功能目标是以机械的动作代替人力操作，自动地完成特定的作业。这实质上是自动化代替人的体力劳动的观点。后来随着电子和信息技术的发展，特别是随着计算机的出现和广泛应用，自动化的概念已扩展为用机器(包括计算机)不仅代替人的体力劳动而且还代替或辅助脑力劳动，以自动地完成特定的作业。