天津科百汇自动化科技有限公司针对机加工行业所设计的桁架式机床上下料机械手与数控机床相结合，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、 下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够极大的节约人工成本，提高生产效率，同时其高精度夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口，重复定位精度确保了高精度，高效率及批量化产品的一致性，与机床的联机功能，完成全线的生产数据跟踪及参数调用，实现全线自动生产。天津某汽车零部件生产企业主要大型汽车生产厂家提供轮毂、外圈等关键零部件，随着市场对汽车产品的需求不断增加，用工成本提高等问题的不断涌现公司遇到了发展瓶颈。针对客户的需求，新松公司研发出了整套的轮毂上下料智能搬运机械手，产品通过上下料直角坐标机器人与数控机床相结合，实现了工件的抓取、上料、下料、装卡、加工等所有的工艺过程，在节约劳动力成本的同时也进一步提高了企业的生产效能。

      20世纪50年代末起至今是综合自动化时期，这一时期空间技术迅速发展，迫切需要解决多变量系统的**优控制问题。于是诞生了现代控制理论。现代控制理论的形成和发展为综合自动化奠定了理论基础。同时微电子技术有了新的突破。1958年出现晶体管计算机，1965年出现集成电路计算机，1971年出现单片微处理机。微处理机的出现对控制技术产生了重大影响﹐控制工程师可以很方便地利用微处理机来实现各种复杂的控制，使综合自动化成为现实。“自动化(Automation)”是美国人D.S.Harder于1936年提出的他认为在一个生产过程中，机器之间的零件转移不用人去搬运**是“自动化”。

       这些调节器都是一些跟踪给定值的装置，使一些物理量保持在给定值附近。自动调节器应用标志着自动化技术进入新的历史时期。进入20世纪以后，工业生产中广泛应用各种自动调节装置，促进了对调节系统进行分析和综合的研究工作。这一时期虽然在自动调节器中已广泛应用反馈控制的结构，但从理论上研究反馈控制的原理则是从20世纪20年代开始的。1833年英国数学家C.巴贝奇在设计分析机时首先提出程序控制的原理。1939年世界上一批系统与控制的专业研究机构成立，为20世纪40年代形成经典控制理论和发展局部自动化作了理论上和组织上的准备。