自动化是一门涉及学科较多、应用广泛的综合性科学技术。自动化设备（图5）作为一个系统工程，它由5个单元组成：

1、程序单元。决定做什么和如何做。

2、作用单元。施加能量和定位。

3、传感单元。检测过程的性能和状态。

4、制定单元。对传感单元送来的信息进行比较，制定和发出指令信号。

5、控制单元。进行制定并调节作用单元的机构。自动化的研究内容主要有自动控制和信息处理两个方面，包括理论、方法、硬件和软件等，从应用观点来看，研究内容有过程自动化、机械制造自动化、管理自动化、实验室自动化和家庭自动化等。

在机械加工过程中，为了保证加工精度，在加工前，应确定工件在机床上的位置，并固定好，以接受加工或检测。将工件在机床上或夹具中定位、夹紧的过程”，称为装夹。

工件的安装包含了两个方面的内容：

定位 确定工件在机床上或夹具中正确位置的过程，称为定位。

夹紧 工件定位后将其固定，使其在加工中保持定位位置不变的操作，称为夹紧。

天津科百汇自动化讲解工业机器人在冲压工序加工行业的应用

      平移机械手可分为单台单工位、单台多工位平移机械手。单台单工位平移机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合。一般配合片材发料器使用。而单台多工位平移机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，一般配合自动送料机以及圈料进行生产。

一、设备优势：

1.适用产品范围：计算机、TFT/LCD监视器、电子、汽车等中型各种钣金冲压工件之移送;

2.左右移送,上下举升皆采用AC伺服马达驱动，送料稳定度**，定位精度高，移送速度快，搬送动作平顺圆滑;

3.冲床之间另可设置多轴攻牙机或翻转台(二者皆为选购)以完成在线攻牙或工件翻面之功能;

4.高自动化生产线，强化作业安全性，提升产能，稳定制品质量，有效降低不良率及成本;

5.进料方式：卷料可搭配空气送料机、NC滚轮送料机或三合一送料机，片料可搭配积层式料架;

6.依冲压工程数，可连接2~10台冲床成─自动化冲压线;

7.配合工厂空间与材料工件之方向，可在中途做直角转向;

8.吸着手臂采用快式卡座滑板,节省调整时间;

9.移送距离可依客户之冲床或模具实际排列间距订制;

10.冲床前面开放，模具保养更换容易;

11.控制方式：PLC、人机界面,通过PLC采集连线冲床的上死点信号，驱动所有连线冲床同步动作;

12.操作方式：所有操作通过人机界面完成(手动、步进、自动;高、中、低三档速度自由切换，及根据用户速度设定功能),监控操作容易;

13.保护功能：光幕监控、联锁冲床及周边设备;

14.吸著方式可为真空吸盘或电磁吸铁，气动夹具可混合使用，适应不同工件。

二、应用范围：

1、用于饲料、食品、饮料、化肥、石化、日化、工业制造等行业;

2、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域。