由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂（机器人）、穿梭（翻转）传送自动输送机组成，从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。生产节拍**高为6～9次/min。整条冲压线长60～80m左右，约需6～7名操作工人。有些采用的是国际先进的高速紧凑型冲压线，能快速提高冲压机的生产效率。板料对中采用当今先进的光学摄像系统进行定位。拉伸压力机选用数控液压拉伸垫，先进的每个自动化单元配一个机械手臂，省去了穿梭传送装置，缩短输送距离，减少压力机的间距，生产节拍可达10件/min。

3 功能特点

为适应柔性化的生产要求，压力机的所有控制功能应做到集成化，从而实现全套模具的菜单化管理，主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。具有现场通信网络、现场设备互联、互动操作性、分散功能模块、开放式功能的现场总线技术，是压力机控制技术的发展方向，对实现自动化具有明显推动作用。压力机控制系统的集成化可通过单一操作接口实现所有压机和模具的各项控制功能，包括故障诊断、模具菜单配置、可编程限位开关和模具监控及调整等，并使设备的维修保养更加方便，而且明显增加压力机的有效工作时间。

冲压机械手伺服驱动系统**突出的特点**是：电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接，由于电动机的转速可以任意调节，从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度，任意加快或减慢冲压速度。伺服压力机的另一大特点是匹配性很高。由于伺服压力机的电动机转速是可以无级调节的，因此有可能在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节，使压力机的工作曲线与各种不同的应用要求相匹配。为了保证曲柄完成**的运动，用户可以通过减速拉延加工实现或者保持恒定的冲压运动速度，这样不仅可以提高板材加工的质量，而且也可延长模具的使用寿命。 伺服压力机的转速变化及控制经过了合理的优化设计，并且采用了集成化的模块，按照模块化结构制造，如果不需要使用其伺服功能时，该机**可以像传统压力机一样工作，保持恒定的功率和行程。

 

冲压拉伸上下料机械手，可以按照人工实际操作的动作设计，在实际应用当中可以完全取代人工操作来完成工件的装料和卸料的动作，并且相对人工操作有明显的优势：速度快、效率高、设备联动性好、产品加工出来具有一定的统一性、并且大大避免了工伤事故的发生，在现场实践应用当中针对拉伸工件的擦拉伸油工艺要求，具体也采用了自动喷油的配套设施，可以做到与人工擦油同样的效果，并且喷油均匀无雾、省油的效果是人工无法相比的。

多机连动，一般用于产量较大量，需多次冲压工序的产品，设备配有自动上料机和自动下料机，只需将板料整齐摆放在上料机上，即可进行长时间的自动生产，只需员工定时的补充板料即可。

青岛嘉恒机械有限公司位于美丽的胶州湾，是一家专门从事研发和制作各类自动化专用设备的高新技术企业，拥有一支在行业当中技术**、经验丰富的研发团队。本公司创造了高效、完整的客户服务体系，为客户提供从技术咨询、产品选型到安装调试、技术培训、维护保养全过程的**服务。主要产品有：冲压类自动上下料机械手、自动装卸料机械手、吊装码垛机械手、不锈钢餐具行业排料机械手、各类专用机械手等。及全自动切管倒角一体机，适合汽车配件、轴承套圈切割倒角以及行业切管类的加工等，广泛应用于基础事业、汽车及其零部件、工业电器、视频饮料、医疗日化、家电工业领域的工厂或过程自动化。并为客户设计定制机械自动化专用方案、自动化流水线等。我们的任务方向**是客户的需求，我们的追求方向**是客户的满意。用自动化设备的优点为使用单位减少人工、避免工伤，提高生产效率，节约成本。我们承诺——以**的品质为客户创造价值！