冲压拉伸上下料机械手，可以按照人工实际操作的动作设计，在实际应用当中可以完全取代人工操作来完成工件的装料和卸料的动作，并且相对人工操作有明显的优势：速度快、效率高、设备联动性好、产品加工出来具有一定的统一性、并且大大避免了工伤事故的发生，在现场实践应用当中针对拉伸工件的擦拉伸油工艺要求，具体也采用了自动喷油的配套设施，可以做到与人工擦油同样的效果，并且喷油均匀无雾、省油的效果是人工无法相比的。

    多机连动，一般用于产量较大量，需多次冲压工序的产品，设备配有自动上料机和自动下料机，只需将板料整齐摆放在上料机上，即可进行长时间的自动生产，只需员工定时的补充板料即可。

    设备采用标准直线滑轨，配升降系统，伺服电机作为驱动，PLC配彩色触摸屏控制，能任意设置参数，适用面广，针对不同材质的产品，可配置不同的抓取工具：如真空吸盘、磁性吸盘、或机械夹头等，能为您省去大量的人工开支，杜绝工伤事故，产量高，品质稳定，是理想的自动化设备。

驱动部件采用台湾台达伺服电机及控制系统，传动机构滚珠丝杠、螺母、直线导轨、滑块等采用台湾上银品牌，保证了传动传递精度和工作效率，并且大大降低了维修率和维修成本，从而也保证了客户的安全生产和效益的增加。冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。

冲压机械手伺服驱动系统**突出的特点**是：电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接，由于电动机的转速可以任意调节，从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度，任意加快或减慢冲压速度。伺服压力机的另一大特点是匹配性很高。由于伺服压力机的电动机转速是可以无级调节的，因此有可能在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节，使压力机的工作曲线与各种不同的应用要求相匹配。为了保证曲柄完成**的运动，用户可以通过减速拉延加工实现或者保持恒定的冲压运动速度，这样不仅可以提高板材加工的质量，而且也可延长模具的使用寿命。 伺服压力机的转速变化及控制经过了合理的优化设计，并且采用了集成化的模块，按照模块化结构制造，如果不需要使用其伺服功能时，该机**可以像传统压力机一样工作，保持恒定的功率和行程。

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