单梁起重机的工作速度包含起升速度、下降速度、行走速度等，有常速、慢速、微速等区别。各机构的工作速度根据工作需要的决定，主要要考虑以下因素。
工作性质：对经常工作，或需满足较高生产率要求的，其机构工作速度常采用高速；对在生产线上使用，甚从事有节奏的连续生产的起重机，其机构工作速度与生产的节奏相适应；对非工作性运动的机构或者仅做调整性工作的很少运转的机构，一般用低速。
使用场合：一般用途的单梁起重机用中速，大批散料转载装卸用高速，装配及检修安装用低速或微速；有的起重机机构采用调速方案实现功率充分利用并提高生产率，满载、重载用低速，空载、轻载用高速。
起重量：中小起重量的用高速，大起重量的用低速，特别在有主副两个起升机构时，主起升机构的速度一般都显著低于副起升机构。 工作行程的大小：工作行程大的起重机宜用较高的速度，工作行程小的则常采用较低的速度，原则是使机构有一个以稳定速度运行的工作区段，避免经常出现没加速结束就要立即转入减速运行这种总是在不稳定运行的情况。 综合平衡效果：特别是对于运行有一定周期性的单梁起重机，在决定工作循环图时要将起升机构和平移等机构综合考虑，一是充分利用两个机构同时动作的可能性；二是按佳方案确定既省功率又缩短周期时间，从而确定各机构的工作速度。